ailia_detector.h ファイル

AILIA 物体検出ライブラリ [詳解]

#include "ailia.h"
#include "ailia_format.h"

ailia_detector.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	_AILIADetectorObject

マクロ定義
#define	AILIA_DETECTOR_OBJECT_VERSION   (1)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV1   (0)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV2   (1)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV3   (2)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV4   (3)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOX   (4)
#define	AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_SSD   (8)
#define	AILIA_DETECTOR_FLAG_NORMAL   (0)

型定義
typedef struct _AILIADetectorObject	AILIADetectorObject

関数
int AILIA_API	ailiaCreateDetector (struct AILIADetector **detector, struct AILIANetwork *net, unsigned int format, unsigned int channel, unsigned int range, unsigned int algorithm, unsigned int category_count, unsigned int flags)
	検出オブジェクトを作成します。 [詳解]
void AILIA_API	ailiaDestroyDetector (struct AILIADetector *detector)
	検出オブジェクトを破棄します。 [詳解]
int AILIA_API	ailiaDetectorCompute (struct AILIADetector *detector, const void *src, unsigned int src_stride, unsigned int src_width, unsigned int src_height, unsigned int src_format, float threshold, float iou)
	物体検出を行います。 [詳解]
int AILIA_API	ailiaDetectorGetObjectCount (struct AILIADetector *detector, unsigned int *obj_count)
	検出結果の数を取得します。 [詳解]
int AILIA_API	ailiaDetectorGetObject (struct AILIADetector *detector, AILIADetectorObject *obj, unsigned int obj_idx, unsigned int version)
	検出結果を取得します。 [詳解]
int AILIA_API	ailiaDetectorSetAnchors (struct AILIADetector *detector, float *anchors, unsigned int anchors_count)
	YoloV2などのためにアンカーズ (anchorsまたはbiases) の情報を設定します。 [詳解]
int AILIA_API	ailiaDetectorSetInputShape (struct AILIADetector *detector, unsigned int input_width, unsigned int input_height)
	YoloV3またはYoloXでのモデルへの入力画像サイズを指定します。 [詳解]

詳解

AILIA 物体検出ライブラリ

著作権所有

AXELL CORPORATION, ax Inc.

日付

2021/07/28

マクロ定義詳解

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_SSD

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_SSD   (8)

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV1

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV1   (0)

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV2

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV2   (1)

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV3

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV3   (2)

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV4

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOV4   (3)

AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOX

#define AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_YOLOX   (4)

AILIA_DETECTOR_FLAG_NORMAL

#define AILIA_DETECTOR_FLAG_NORMAL   (0)

AILIA_DETECTOR_OBJECT_VERSION

#define AILIA_DETECTOR_OBJECT_VERSION   (1)

型定義詳解

AILIADetectorObject

typedef struct _AILIADetectorObject AILIADetectorObject

関数詳解

ailiaCreateDetector()

int AILIA_API ailiaCreateDetector	(	struct AILIADetector **	detector,
		struct AILIANetwork *	net,
		unsigned int	format,
		unsigned int	channel,
		unsigned int	range,
		unsigned int	algorithm,
		unsigned int	category_count,
		unsigned int	flags
	)

検出オブジェクトを作成します。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
net	ネットワークオブジェクトポインタ
format	ネットワークの画像フォーマット (AILIA_NETWORK_IMAGE_FORMAT_*)
channel	ネットワークの画像チャンネル (AILIA_NETWORK_IMAGE_CHANNEL_*)
range	ネットワークの画像レンジ (AILIA_NETWORK_IMAGE_RANGE_*)
algorithm	検出アルゴリズム(AILIA_DETECTOR_ALGORITHM_*)
category_count	検出カテゴリ数(VOCの場合は20、COCOの場合は80、などを指定)
flags	追加オプションフラグ(AILIA_DETECTOR_FLAG_*)

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

ailiaDestroyDetector()

void AILIA_API ailiaDestroyDetector

(

struct AILIADetector *

detector

)

検出オブジェクトを破棄します。

引数

detector

検出オブジェクトポインタ

ailiaDetectorCompute()

int AILIA_API ailiaDetectorCompute	(	struct AILIADetector *	detector,
		const void *	src,
		unsigned int	src_stride,
		unsigned int	src_width,
		unsigned int	src_height,
		unsigned int	src_format,
		float	threshold,
		float	iou
	)

物体検出を行います。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
src	画像データ(32bpp)
src_stride	1ラインのバイト数
src_width	画像幅
src_height	画像高さ
src_format	画像フォーマット (AILIA_IMAGE_FORMAT_*)
threshold	検出しきい値(0.1f等)(小さいほど検出されやすくなり、検出数増加)
iou	重複除外しきい値(0.45f等)(小さいほど重複を許容せず検出数減少)

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

ailiaDetectorGetObject()

int AILIA_API ailiaDetectorGetObject	(	struct AILIADetector *	detector,
		AILIADetectorObject *	obj,
		unsigned int	obj_idx,
		unsigned int	version
	)

検出結果を取得します。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
obj	オブジェクト情報
obj_idx	オブジェクトインデックス
version	AILIA_DETECTOR_OBJECT_VERSION

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

ailiaDetectorCompute() を一度も実行していない場合は AILIA_STATUS_INVALID_STATE が返ります。 検出結果は推定確率順でソートされます。

ailiaDetectorGetObjectCount()

int AILIA_API ailiaDetectorGetObjectCount	(	struct AILIADetector *	detector,
		unsigned int *	obj_count
	)

検出結果の数を取得します。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
obj_count	オブジェクト数

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

ailiaDetectorSetAnchors()

int AILIA_API ailiaDetectorSetAnchors	(	struct AILIADetector *	detector,
		float *	anchors,
		unsigned int	anchors_count
	)

YoloV2などのためにアンカーズ (anchorsまたはbiases) の情報を設定します。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
anchors	アンカーズの寸法 (検出ボックスの形状、高さと幅)
anchors_count	アンカーズの数 (anchorsの配列サイズの半分)

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

YoloV2などは学習時に決定された複数の検出ボックスを使用して物体検出を行います。このAPIで学習時に決定された検出ボックスの形状を設定することで、正しい推論を行います。 anchorsには{x,y,x,y...}の形式で格納します。 anchors_countが5の場合、anchorsは10次元の配列になります。

ailiaDetectorSetInputShape()

int AILIA_API ailiaDetectorSetInputShape	(	struct AILIADetector *	detector,
		unsigned int	input_width,
		unsigned int	input_height
	)

YoloV3またはYoloXでのモデルへの入力画像サイズを指定します。

引数

detector	検出オブジェクトポインタ
input_width	モデルの入力画像幅
input_height	モデルの入力画像高さ

戻り値

成功した場合は AILIA_STATUS_SUCCESS 、そうでなければエラーコードを返す。

YoloV3では単一のモデルが任意の入力解像度に対応します。(32 の倍数制限あり) YoloXでは単一のモデルが任意の入力解像度に対応します。 計算量の削減等でモデルへの入力画像サイズを指定する場合この API を実行してください。 ailiaCreateDetector() () と ailiaDetectorCompute() () の間に実行する必要があります。 この API を実行しない場合、デフォルトの 416x416 を利用します。 YOLOv3またはYOLOX 以外で実行した場合、 AILIA_STATUS_INVALID_STATE を返します。