#include <ailia_pose_estimator.h>
_AILIAPoseEstimatorObjectUpPose 連携図
公開変数類 | |
| AILIAPoseEstimatorKeypoint | points [AILIA_POSE_ESTIMATOR_UPPOSE_KEYPOINT_CNT] |
| float | total_score |
| int | num_valid_points |
| int | id |
| float | angle [3] |
メンバ詳解
◆ angle
| float _AILIAPoseEstimatorObjectUpPose::angle[3] |
このオブジェクトのオイラー角 yaw, pitch, roll [単位radian]。現在yawのみ対応しています。角度が検出されない場合FLT_MAXが格納されます。
◆ id
| int _AILIAPoseEstimatorObjectUpPose::id |
時間方向に、このオブジェクトにユニークなIDです。1以上の正の値です。
◆ num_valid_points
| int _AILIAPoseEstimatorObjectUpPose::num_valid_points |
points[]の中で正常に検出された関節点の個数
◆ points
| AILIAPoseEstimatorKeypoint _AILIAPoseEstimatorObjectUpPose::points[AILIA_POSE_ESTIMATOR_UPPOSE_KEYPOINT_CNT] |
検出した関節点。配列インデックスが関節番号に相当します。
◆ total_score
| float _AILIAPoseEstimatorObjectUpPose::total_score |
このオブジェクトの検出信頼度
この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:
